隨著自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其地位也越來(lái)越重要，而您可能不知道的是，推動(dòng)智能機(jī)器人快速發(fā)展的行業(yè)之一就是傳感器行業(yè)的發(fā)展。近年來(lái)隨著傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，傳感器技術(shù)更加成熟和完善，在一定程度上促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，傳感器技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步必然會(huì)給機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)創(chuàng)新和進(jìn)步，因?yàn)闄C(jī)器人的許多功能都是通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)的，因此，傳感器行業(yè)是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能等技術(shù)于一體的日益成為智能制造設(shè)備行業(yè)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)。

就智能機(jī)器人本身來(lái)講，機(jī)器人的工作狀態(tài)、機(jī)器人智能檢測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)都需要各種類(lèi)型的傳感器作為重要組成部分來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)，傳感器還可以用在觸感、視覺(jué)等方向的測(cè)量，并將其轉(zhuǎn)換為可用的輸出信號(hào)。

截至目前，力傳感器、觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器、傾角傳感器（或傾角模塊）、近感傳感器、超聲傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人中，這些傳感器使機(jī)器人更具感知功能，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的分析和更好的工作，大大改善機(jī)器人的工作狀態(tài)。

隨著傳感器的不斷發(fā)展，組合傳感器的出現(xiàn)將視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、壓力、熱、力等傳感器組合在一起，形成體積小、重量輕、功能集成的傳感器。傳感器在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用使機(jī)器人具有更敏感的感知系統(tǒng)，并能更好地工作外部環(huán)境。相信在未來(lái)，傳感器的發(fā)展會(huì)更加的突出，所能夠應(yīng)用到的領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛，屆時(shí)即可實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的發(fā)展計(jì)劃。