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            工業(yè)機器人觸覺傳感器的功能和類型

            時間:2022-09-06 點擊次數(shù):

            在下面一系列工業(yè)傳感器中,有幾種不同的觸覺傳感器,如正常壓力和動態(tài)觸覺傳感器。它們是機器人技術中常用的傳感器之一,包括壓電、電阻、電容和彈性。本文將重點介紹工業(yè)機器人觸覺傳感器的功能和類型。


            LF-605

            工業(yè)機器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機器人在任何環(huán)境下測量任何物理交互。傳感器可以測量與傳感器和物體接觸相關的參數(shù)。觸覺也受益于工業(yè)機器人。在結構較小的環(huán)境中,機器人可以以更高的精度和靈敏度操縱物體。

            觸覺傳感器是根據(jù)觸摸的生物感覺設計的,可以檢測機械刺激、溫度和疼痛刺激。接收和響應觸覺傳感器可以是力或物理接觸信號。

            1.光學觸覺傳感器:光學觸覺傳感器有兩種。在這種類型中,通過將障礙物移動到光路來調節(jié)光的強度。它具有抗電磁干擾和高分辨率的優(yōu)點。電子設備可遠離需要低溫布線的傳感器。

            2.壓電觸覺傳感器:當對傳感器元件施加壓力時,傳感器元件上的電壓效應為壓電效應。與施加的壓力成正比。在這種情況下,不需要外部傳感器。該傳感器具有耐久性和寬動態(tài)范圍的優(yōu)點。壓力測量可以進行。

            3.壓阻傳感器:傳感器的工作是基于導體聚合物與電極之間的電阻變化。該觸覺傳感器應用廣泛。當施加壓力時,導電材料的電阻會發(fā)生變化。然后測量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優(yōu)點。


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